Natawo sa Lungsod sa Mexico kaniadtong 1770. Bukas siyang simpatiya sa nag-alsa nga kalihukan alang sa mga inhustisya sa gobyerno nga viceregal.
Tungod sa iyang mga ideya, gibihag siya, apan nakagawas gikan sa bilanggoan ug nahimamat si Morelos sa Izúcar, Puebla, kaniadtong Disyembre 1811. Nagpakita dayon siya og daghang kinaadman alang sa mga kalihokan sa milisya ug sa lig-on nga kaugalingon nga kaisug. Marso sa Taxco ug pag-apil sa site sa Cuautla. Sa mando ni Morelos, gubaon niya ang koral aron makakuha pagkaon alang sa mga tropa apan gipugos sa mga royalista nga moatras sa Tlayacac. Mibalik siya sa Izúcar nga adunay katuyoan nga ayuhon pag-usab ang mga tropa. Niapil sa pagkuha sa Oaxaca ug pagmartsa sa Tonalá nga napildi ang mga royalista (Abril 1813).
Gidawat siya nga adunay daghang mga kadungganan sa Oaxaca ug gipataas sa Tenyente Heneral. Gipahinungod niya ang iyang kaugalingon sa pagdisiplina sa mga nag-alsa nga sundalo ug paghimo og pulbura, sa ulahi nangahas siya sa Mixteca nga hinungdan sa grabe nga kaswalti sa mga royalista. Gitawag siya ni Morelos nga kuhaon ang Valladolid, usa ka kampanya diin siya gipilde nila Iturbide ug Llano. Gipusil siya sa punoan nga plasa sa Valladolid kaniadtong Pebrero 1814. Sa ulahi gihatagan siya og dungganan nga titulo nga Benemérito de las Patria.
