Natawo siya sa Tlalpujahua, Michoacán kaniadtong 1773. Nagtuon siya sa Nicolaita University ug pagkahuman nadawat ang iyang degree sa abogasya sa Colegio de San Ildefonso.
Sa pagkamatay sa iyang amahan, siya mibalik sa iyang yutang natawhan aron magtrabaho sa mga mina. Ang usa ka tigpaluyo sa kalihukan sa independensya naghimo usa ka plano aron malikayan nga mausik ang mga kahinguhaan nga nakuha alang sa hinungdan sa pag-alsa. Nag-upod siya sa mga tropa bilang sekretaryo sang pari nga si Hidalgo sa Maravatío.
Gisugyot niya ang paghimo sa usa ka nagdumala nga lupon ug sa Guadalajara nagpasiugda sa pagmantala sa The American Despertador. Naa siya sa mga panagsangka sa Monte de las Cruces, Aculco ug Puente de Calderón diin siya nakatipig 300 mil ka libo nga kahinguhaan sa kasundalohan. Kauban niya si Hidalgo ug ang punoan nga mga caudillos sa amihanan sa teritoryo, gitudlo siya nga pangulo sa kasundalohan sa Saltillo ug pagkahuman sa pagluib kay Acatita de Baján nagmartsa siya sa Zacatecas aron ipadayon ang away.
Gibuntog niya ang harianong tropa ug mibalik sa Zitácuaro, Michoacán aron maorganisar ang American National Supreme Court (Agosto 1811), nagpabilin isip Presidente ug gitudlo si Sixto Verduzco ug José María Liceaga isip mga miyembro. Nag-isyu kini mga Balaod, regulasyon ug proklamasyon, apan kaniadtong 1812 nibiya kini sa plasa sa wala pa ang paglikos sa Calleja. Bisan pa sa iyang pagkalainlain sa ubang mga myembro sa board, bahin siya sa Constituent Congress nga gi-install ni José María Morelos kaniadtong 1812.
Paglabay sa usa ka tuig, kauban ang iyang igsoon nga si Ramón, gibalhin niya ang kongreso sa Cóparo, Michoacán. Gideklara siya nga traydor tungod sa pagdumili sa pag-ila sa board nga gitukod ni Agustín de Iturbide. Pagkahuman sa kadungganan sa kadungganan, gidakup siya ni Nicolás Bravo ug gitugyan sa mga royalista. Gisentensiyahan siya og kamatayon bisan wala siya patya, apan nagpabilin sa bilanggoan hangtod 1820 sa gipagawas siya kauban ang ubang mga bilanggo sa politika. Sa ulahi nag-okupar siya sa daghang posisyon nga hinungdanon sa gobyerno nga naabut ang ranggo nga Major General. Nagretiro siya sa Tacuba diin siya nagpuyo hangtod sa iyang pagkamatay kaniadtong 1832.
