Ang pre-Hispanic nga ngalan nga Cuernavaca mao ang Cuauhnáhuac; sukad niadto ang populasyon hilabihan ka madanihon.
Giingon nga ang mga Katsila nga kauban ni Hernán Cortés, dili malitok ang orihinal nga ngalan sa lungsod nga kini, Cuauhnáhuac - "sa ngilit sa mga kakahoyan", sa Nahuatl, usa ka seremonyal ug komersyal nga sentro sa gigikanan sa Tlahuica–, gipili kini nga tawgon Cuernavaca.
Sa 1397 si Cuauhnáhuac gisakop sa Mexico. Si Acamapichtli, ginoo sa Mexico-Tenochtitlan, nag-ilog sa populasyon tungod sa kadaghan nga produksiyon sa gapas ug, labi sa tanan, tungod kay kini usa ka estratehikong lakang alang sa iyang mga komersyal nga caravan ug para sa iyang kasundalohan. Kini ang tukma nga lokasyon niini, "sulud sa mubo nga distansya sa usa ka panghupaw", sama sa giingon kaniadto ni Alfonso Reyes nga nagpunting sa kaduol ni Cuernavaca sa Mexico City, nga gitugotan nga magpabilin ang pagkalabaw niini ingon usa ka punto sa pagdani sa paglabay sa panahon. . Tingali ang panguna nga bahandi sa Cuernavaca mao ang kolor niini, ang sangputanan sa grabe nga mga berde ug mga mahika nga tono sa mga bulak, nga ingon sa nagtubo sa ilang kaugalingon nga kagawasan sa pagpili, nga nagbag-o sa ilang daan nga pisikal nga palibot.
Ang mga vestiges nga pre-Hispanic, daan nga kolonyal nga mga bilding ug mga modernong konstruksyon nanghambog sa ilang magkahiusa nga pag-uban sa ilalum sa grabe nga asul nga langit sa Cuernavaca. Ang mabination nga klima niini nagdapit sa bisita nga mobalik sa pag-usab o pag-undang nga permanente aron himuon kini nga ilang puy-anan. Ang mga bantog nga artista ug intelektwal, syentista ug mga bituon sa pelikula gikan sa tibuuk kalibutan ang moadto sa Cuernavaca adlaw-adlaw aron "makatagamtam sa usa ka paghunong sa kagawasan ug pagrelaks", 70 kilometros lamang gikan sa pinakadako nga lungsod sa Latin America.
Ang punoan nga plasa ni Cuernavaca mao ang pagsugod nga punto aron magsugod sa usa ka panaw nga puno sa mga sorpresa nga dili makalimtan sa bisita, naghinamhinam nga makit-an ang bahandi sa mga kadalanan, mga kanto ug kahalangdon sa talan-awon niini.
